Polega na wykorzystywaniu dotyku w celu wywołania uczucia odprężenia i dobrego samopoczucia. Istnieje wiele technik , wszystkie jednak polegają na stosowaniu systematycznych ruchów nacierania, głaskania, uciskania, ugniatania lub mocnego oklepywania skóry, mięśni oraz stawów. Stosuje się go dla złagodzenia sztywności, napięcia i bólu mięśni (zalecany szczególnie sportowcom dla rozluźnienia mięśni przed jak i po zawodach – wywołanym intensywnym wysiłkiem), migrenowego i napięciowego bólu głowy oraz bólów odcinka lędźwiowo-krzyżowego kręgosłupa, dla ogólnego odprężenia i przezwyciężenia stresu. Ten rodzaj masażu zwiększa dopływ krwi do masowanego miejsca, co przyspiesza proces leczenia. Opiera się głównie na technikach masażu klasycznego.